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北京国诺明宇环保科技有限公司自建司以来，始终本着“遵照社会主义市场经济规律，坚持经济效益和社会效益、环境效益并重”的经营宗旨，按照有关标准和技术规范，努力做好城市污水处理工作。公司经营范围主要包括水污染治理、清理化粪池、高压清洗、管道疏通、污水站设计与施工、自动一体处理系统；大气污染治理；专业承包；施工总承包；劳务分包；物业管理；销售机械设备、电子产品、五金交电；维修机械设备；租赁环保专业设备；供热服务。
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河北悟诚信息技术有限公司（简称悟诚信息）设立于2013年5月，由多名在不同行业领域的咨询、实施、研发及技术人员共同创办，公司致力于成长为一家以信息技术为中心、集管理咨询及服务外包为核心的专业化企业
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公司聚焦智能制造及智慧物联领域，3D视觉系统可与国内外多款机械臂、协作机器人，物流自动分拣设备，AGV小车、无人叉车等自动化设备相结合。针对各类工业级物流自动化场景，研发多款智能视觉设备及相关视觉方案，通过3D视觉系统替代人工，实现对货物体积测量、分拣、拾放、码垛以及AGV视觉导航、机器人搬运等自动化作业。